在肺部疾病的诊疗中，穿刺活检取病理是很重要的诊疗手段。然而，呼吸中产生的运动位移十分干扰传统肺穿刺的精度，“失之毫米，差之千里”，这一操作对医生的技术和经验要求极高。如何减少穿刺调针次数、最大限度避免并发症、尽可能减轻患者痛苦？同济大学附属东方医院周彩存教授团队近日给出了“答案”。

两年前在外院接受左肺下叶低分化腺癌术的吴女士最近病情出现了反复，患者一般需要接受经皮穿刺肺活检，以便医院为其制定后续的治疗方案，但检查可能造成的并发症让她十分忧虑。

“我们有一种新技术！”综合评估了患者病情、情绪等多方面情况，周彩存向她介绍了团队最新研发、正投入临床应用的“肺部穿刺手术导航机器人”。

随着机器人扫描的同时，影像即刻传输至穿刺手术导航定位系统，系统对其肺部进行二维图像与三维模型的重建。同轴针准确到达规划位置，医生对其肺部病变组织进行了活检取样操作，没有给患者造成任何相关并发症。

本次研发的穿刺手术导航机器人采用“CT影像和智能传感一体化技术”，一次扫描，系统就可完成患者坐标与定位系统坐标系的配准，再根据手术路径规划，即可实现穿刺器械的准确导航定位。

周彩存教授介绍，从目前的使用情况来看，在该系统的辅助下，穿刺效率明显提高，气胸和出血风险降低；整个操作流程省去了手术过程中粘贴标识、测绘穿刺点及“分步进针”等步骤，原本30分钟左右的传统穿刺手术能够缩短到8至10分钟。

此外，机器人的使用并不改变医生传统穿刺习惯，无需特殊的光学、电磁类配件的安装与配准，经过培训的医生可快速、精准使用机器。同时，最让患者担心的有关CT扫描次数和受辐射剂量也大大降低。

该机器人在穿刺活检、消融治疗、肺小结节定位术中均可应用，于2024年初获得国家药品监督管理局（NMPA）三类注册证。 团队去年8月在美国临床肿瘤学会突破峰会（ASCO Breakthrough）上作口头报告，相关临床试验成果不久前发表于国际著名肿瘤学杂志《肺癌》（Lung Cancer）。

“医学科研和医疗创新技术的研发和进步，最终需要结合并且落实到临床的实际需求，通过开展广泛而深入的临床研究和应用，能促进创新技术更好地服务临床。”周彩存教授说。