6月22日，电气与电子工程师协会（IEEE）国际计算机视觉与模式识别会议（CVPR） 2022公布了最佳学生论文等奖项，一篇来自同济大学和阿里巴巴研究者的研究成果斩获唯一最佳学生论文奖。该论文的第一作者为同济大学汽车学院智能汽车研究所、上海自主智能无人系统科学中心2020级硕士研究生陈涵晟，通讯作者为同济大学汽车学院助理教授田炜、阿里巴巴王丕超博士。

这是CVPR自2001年设立最佳学生论文奖以来，获奖论文第一作者首次来自中国高校。其次的最佳学生论文提名奖则由哈佛大学等夺得。

如何用普通的相机准确定位三维场景中的障碍物，是陈涵晟在这篇文章中阐述的重点，该成果在机器人和自动驾驶等领域有着广泛的应用前景。论文题为“EPro-PnP：用于单目物体位姿估计的通用端到端概率n点透视算法”，针对单目图像中的物体6自由度位姿估计问题，提出了一种通用的概率n点透视（PnP）算法。该算法可作为一个可微分模块插入到深度网络中，输出在SE3流形上的位姿概率密度分布，并通过最小化预测姿态与目标姿态分布之间的KL散度来实现端到端的物体位姿学习。EPro-PnP结合了传统几何视觉与前沿深度学习领域的优势，在两类不同任务领域均提升了位姿估计的精确度。

陈涵晟的导师熊璐教授表示，此次学生在国际顶级会议上获奖是同济大学车辆工程、智能科学与技术等多学科交叉合作成果的体现，也是校企产学研合作的结晶。

据介绍，今年CVPR大会共接到投稿8161份，经评审，最终共有2064篇论文被接收，其中342份被选为口头报告。CVPR是由IEEE举办的计算机视觉和模式识别领域的顶级会议。自新冠肺炎疫情流行以来，今年CVPR首次线下举办。截至大会开幕，共有9981人注册参会，其中5641人现场参会，4340人以线上方式参会。

热血追梦、多元发展、勤奋踏实，是老师和同学们对陈涵晟最多的评价。从小就热爱计算机和赛车的他，本科如愿进入同济大学汽车学院学习。一入学就加入了同济大学翼驰车队，负责空气动力学组，还参与了两辆赛车的设计和制造，通过努力，很快成为车队的骨干。在2019年日本大学生方程式汽车大赛中，他助力车队拿下了最佳空气动力学奖。同学们用青春的热血和激情，结合专业知识，让自主研发设计、加工组装的赛车，在国内外的赛道上纵横驰骋。

陈涵晟是学院汽车文化宣讲团的成员，经常走进中小学，为孩子们讲述汽车故事。他还曾是学校合唱团成员，十分享受每周的排练时光，利用课余时间练琴，有时候会借助计算机编程创作音乐作品。

大四之后，陈涵晟全心投入科研和学习中，所有时间都“泡”在图书馆里翻阅资料、自学整理，遇到瓶颈和困难时，主动联系专业老师，对问题逐个击破。在黄禹尧学长的倾力指导下，他开始了极具挑战性的研究课题，极大程度上锻炼了他的科学思维和能力。

2020年，陈涵晟以优异成绩保研，进入同济大学汽车学院智能汽车研究所、上海自主智能无人系统科学中心深造学习。研一时，他已经在CVPR上发表论文，今年更直接夺得全球仅一席的“最佳学生论文奖”。他表示，未来将继续脚踏实地，为实现中国人的汽车梦贡献力量。

姜泓冰 黄艾娇 聂阳阳

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