10月27日至29日，中国自动化学会控制理论专业委员会（TCCT）第九届协同控制与多智能体系统研讨会在同济大学召开。中国工程院院士、自主智能无人系统全国重点实验室主任、同济大学陈杰教授担任会议主席，香港中文大学黄捷教授、新加坡南洋理工大学谢立华教授任会议共同主席。此次会议吸引了来自全国各高校、科研企事业单位的500余人参会。

会议由国家自然科学基金基础科学中心项目资助，中国自动化学会控制理论专业委员会、自主智能无人系统全国重点实验室、同济大学上海自主智能无人系统科学中心、北京理工大学自动化学院、同济大学电子与信息工程学院、教育部人工智能与区块链技术专门委员会共同主办，并得到了国家自然科学基金委、北京理工大学、同济大学等单位的大力指导和支持。

中国工程院院士、会议主席陈杰出席研讨会。会议共同主席、香港中文大学教授黄捷，TCCT主任、中国科学院数学与系统科学研究院研究员赵延龙和同济大学副校长顾祥林分别致辞，同济大学副校长童小华主持开幕式。

黄捷表示，4年前也是在同济大学举办了第八届研讨会，在陈杰院士的统筹和协调下，专家学者从全球各地齐聚同济参加第九届研讨会，向大家参会表示衷心感谢。

顾祥林介绍了同济大学在人工智能领域服务国家重大战略，勇担时代使命，强化前瞻性、战略性、系统性、带动性前沿研究的举措及其成果，对大会主席陈杰院士、黄捷教授和谢立华教授的指导，对中国自动化学会控制理论专业委员会和专委会赵延龙主任的支持表示由衷的感谢，希望通过研讨会进一步推动学术交流和合作发展。

赵延龙介绍了研讨会的发展历程，表示该研讨会学术影响力日益扩大，已成为TCCT系列学术研讨会的标杆会议。

会议邀请了9位多智能体领域的国际知名专家学者作大会报告，其中电气和电子工程师协会会士(IEEE Fellow)7位、国际自动控制联合会会士（IFAC Fellow）4位。中国科学院数学与系统科学研究院程代展研究员作了题为《非方矩阵李代数及其在大型网络中的应用》（Lie Algebra of Non-square Matrices and Its Application to Large Scale Networks）的报告。香港中文大学Ben M. Chen教授以“TJ-FlyingFish: An Aerial-Aquatic Unmanned Vehicle and Some Applications”为题，介绍了“同济飞鱼”的水上四旋翼飞行器的创新设计方法。纽约大学姜钟平教授作了题为“A Network Small-Gain Perspective on Distributed Control and Optimization”的报告。黄捷教授作了题为“Distributed Nash Equilibrium Seeking for a Class of Uncertain Nonlinear Systems subject to Bounded Disturbances”的报告。美国弗吉尼亚大学林宗利教授作了题为“On Distributed Accurate Average Consensus of Time-varying Signals”的报告。英国曼彻斯特大学丁正桃教授作了题为“Distributed Control and Optimization for Renewable Energy and Power Systems”的报告。同济大学洪奕光教授作了题为“Equilibrium and strategy analysis of games with misinformation”的报告。香港城市大学冯刚教授作了题为“Distributed Entrapping Control of Multi-Agent Systems Using Bearing and Velocity Measurements”的报告。香港城市大学刘璐教授作了题为“Event-Triggered Cooperative Control of Multi-Agent Systems”的报告。

在青年学者报告环节，东北大学杨涛教授、北京理工大学辛斌教授、西湖大学赵世钰特聘研究员、北京理工大学俞成浦教授、同济大学宋越研究员分别作了题为《分布式非凸优化研究进展》《陆用多智能体系统协同决策与控制》《基于均值漂移的多机器人队形无私探索策略》《动态系统的稀疏+低秩辨识》《电力网络科学：电力系统稳定性分析的新视角》报告。

各位专家学者的精彩报告聚焦分布式协同控制和多智能体动态系统前沿科学问题与进展，获得一致好评。与会人员还就各自感兴趣的学术问题与各位报告人进行了热烈讨论与交流。

会后，专家学者参观了上海自主智能无人系统科学中心和自主智能无人全国重点实验室的科研平台，实地调研了解同济大学在智能无人系统领域的科学研究、学科建设和人才培养等方面的建设进展和创新成果。